Energijos konvertavimo požiūriu hidrauliniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai yra reversiniai hidrauliniai komponentai. Darbinio skysčio įvedimas į bet kokio tipo hidraulinį siurblį paverčia jį hidrauliniu varikliu; Ir atvirkščiai, kai pagrindinis hidraulinio variklio velenas sukamas išoriniu sukimo momentu, jis taip pat gali tapti hidrauliniu siurbliu. Taip yra todėl, kad jie turi tuos pačius pagrindinius konstrukcinius elementus-sandarius, periodiškai besikeičiančius tūrius ir atitinkamą alyvos paskirstymo mechanizmą. Tačiau dėl skirtingų hidraulinių variklių ir siurblių eksploatavimo sąlygų ir eksploatacinių savybių reikalavimų vis dar yra daug skirtumų net tarp to paties tipo hidraulinių variklių ir siurblių.
Pirma, hidraulinis variklis turi turėti galimybę suktis abiem kryptimis, todėl reikalinga simetriška vidinė konstrukcija. Hidraulinio variklio greičio diapazonas turi būti pakankamai didelis, ypač atsižvelgiant į jo minimalų stabilų greitį. Todėl paprastai naudojami riedėjimo arba hidrostatiniai slydimo guoliai. Antra, kadangi hidraulinis variklis veikia esant įvesties alyvos slėgiui, jam nereikia savaiminio-užsiurbimo, tačiau reikia tam tikro pradinio sandarinimo, kad būtų užtikrintas reikiamas paleidimo sukimo momentas. Dėl šių skirtumų, nors hidrauliniai varikliai ir siurbliai yra struktūriškai panašūs, jie nėra grįžtami.
