Hidraulinis variklis yra hidraulinės sistemos pavara, kuri paverčia hidraulinio siurblio slėgio energiją į jo išėjimo veleno mechaninę energiją (sukimo momentą ir greitį). Skystis yra jėgos ir judesio perdavimo terpė.
Hidrauliniai varikliai, taip pat žinomi kaip alyvos varikliai, daugiausia naudojami liejimo mašinose, laivuose, keltuvuose, statybinėse mašinose, kasybos mašinose, metalurgijos mašinose, jūrų mašinose, naftos chemijos gaminiuose ir uosto mašinose.